Testen van David en witlicht 3D-scanner

Eerst in het kort de onderdelen die ik gebruikt heb:

• Een kleine rode laser met focus, van 3 euro

• Een adapter om de laser van stroom te voorzien (3V), van 6 euro

• Twee uitgeprinte A4'tjes met daarop het raster

• Een Logitech webcam 9000, aangeraden door meerdere mensen, nadeel is dat de video maar 2 megapixel is, en dat op de allerlaagste frames per seconde, dus het beste dat we konden gebruiken was dacht ik 920 x 600 dacht ik, met 15 fps, want dan kan hij meer data berekenen.

• De David-laserscanner software 3.1

• Een robotarm waar we de laser op gemonteerd hebben

• Een paar zelf gefabriceerde onderdelen met de lasersnijder:

Een plaat met gleuven voor het vastzetten van de calibratieplaten / Een uitgesneden vierkant met een aan een kant een afgeknipte hoek / 4 cirkels, die ik nog vond bij het restmateriaal /

een draaiplateau bedacht door mij en Paul, zodat je het voorwerp steeds 60 graden kunt draaien.

Bevindingen:

De nauwkeurigheid van de scan hangt van meerdere factoren af:

• de kwaliteit van de lasers

• de hoek waarin je scant met de laser

• de focus van de laser, zodat de lijn niet te dik is

• de snelheid waarmee je de laser op en neer laat bewegen

• de kwaliteit van je webcam

• de afstelling van alle eigenschappen van de webcam zoals belichting en helderheid

Bij mij kreeg ik de beste scans als ik de laserline precies boven de webcam plaatste. Wel moet de laser ongeveer 40 a 50 centimeter boven de ondergrond hangen, om de hoek van de scan beter de maken. Bij het afstellen van de scan waren nog wat problemen, want er zijn heel veel verschillende instellingen in te stellen. De eerste keer maakte ik gebruik van het zicht van een rode laser, maar na de hand kwam ik erachter dat als je de kleurintensiteit uitzet, zodat de rode laser wit wordt, een beter resultaat krijgt. Ook is het belangrijk dat je met de eerste 3 opties (belichting, versterking en helderheid) goed neerzet. Je moet net zo vaak even uitproberen totdat er een mooie witte lijn op je scherm verschijnt, op een of ander manier is het me nog niet gelukt op dat ook het voorwerp te krijgen. Ben er zelf nog niet achter waar dat aan ligt. Voor de rest is het belangrijk dat de laser langzaam beweegt, want de computer kan het anders allemaal niet snel genoeg berekenen, zodat de scan eruit komt met allemaal gaten. Na het scannen kun je er nog een textuur overheen zetten, dit doe je door een foto van je object te maken en die wordt dan automatisch over je scan heen gelegd.

Wit licht 3D-scanner
Ik heb ook nog geprobeerd gebruik te maken van een beamer, en dat ging best goed vond ik. Het enige wat je hoeft te doen is de webcam te kalibreren met het patroon, en daarna moet je de beamer en bepaald patroon laten projecteren. Het duurt ongeveer 10 seconden om dat patroon te projecteren en daarna kost het nog wat tijd om het uit te rekenen. Dit systeem heeft mijn voorkeur, omdat het heel erg snel gaat, het nadeel is wel dat je een behoorlijk goeie beamer nodig hebt en dat je de de instellingen perfect moet afstellen, anders krijg je allemaal horizontale strepen over je scan heen.

Verschil:

Laserline scannen duurt langer, omdat je de laser langzaam moet laten bewegen, ongeveer per scan 15 minuten nodig. Bij de beamer is dit maar 10 seconden. Voordeel van de laserline is dat je iets nauwkeuriger kan afstellen en dat het veel goedkoper is.

Floris